那么,如何制作一个机器人呢?
对于一个高度复杂的机械,我们很难独自完成,我们必须依靠团队。这也是为什么我在这发帖,希望能找到相关专业,相关行业的人。(当然,这样想确实非常理想化,所以我称这为幻想)
完全不了解机器人的我,幻想着机器人的结构。
首先是头部。我并不认为头部应该用来放置处理器,事实上,我认为头部要部署表情操纵系统,以及视觉观察系统。
值得一提的是,当下面部系统已经有雏形了,日本似乎有了面部表情系统。(我只记得有这个事,具体是哪个实验我忘了,欢迎指出)这里指的不是识别表情,而是让机器人做出对应的表情。可能是下面这两个论文的应用吧。
https://www.jiqizhixin.com/articles/2020-07-27-5
https://blog.csdn.net/c9Yv2cf9I06K2A9E/article/details/114156780
面部表情系统可能类似于机械手吧?大概用机械推动面部,形成表情,大概占据1/4的脑部空间。
视觉系统,当下人脸识别已经成熟了,1/2的空间用来给相机模块,主要是想得到质量好点 的输入图像,在视觉上更接近人。
胸腔,配备多个主板?算是身体上的计算中心了
至于下肢,作为动力系统吧?感觉下肢没什么空间和功能